Cuatro bloques de Grupos de Amistad Parlamentaria fueron conformados por la Asamblea Nacional (AN), en aras de la consolidación de las relaciones de cooperación y solidaridad con los poderes legislativos de otros países.
El primer vicepresidente del Parlamento, Pedro Infante, fue el encargado de presentar y leer las actas que sellan la designación de los legisladores que coordinarán las agendas comunes con las naciones aliadas.
Las presidencias y vicepresidencias quedaron integradas por los siguientes diputados:
Eje Asiático y Euroasiático: Las comisiones de enlace con Japón e Irak estarán lideradas por los diputados Nicolás Maduro Guerra y José Cabello, respectivamente. Asimismo, Didalco Bolívar asumirá la conducción con Uzbekistán, Luis Fernando Soto Rojas coordinará los lazos con Nepal, y se establecieron representaciones duales para Timor Oriental, Sri Lanka, Camboya, Filipinas y Kirguistán.
Bloque de África y Medio Oriente: El parlamentario José Gregorio Vielma Mora coordinará la delegación con Kuwait. El esquema se complementa con las designaciones de Antonio Rumbos (Nigeria), Alexis Ortilez (Namibia), Jorge Luis Chirinos (Benín), Liliana González (Guinea Ecuatorial) y Blanca Romero (Zimbabue).
Conexión Americana: La diputada Blanca Eekhout presidirá la comisión de amistad con Argentina, secundada por Alfonzo Campos, mientras que la vocería directa ante Canadá recaerá sobre Pedro Lander.
Asimismo, se asignaron las tutelas individuales para los enlaces de Indonesia (Nicia Maldonado), Malasia (Eduardo Lima), Laos (José Leonardo Rojas) y Granada (Jonathan García).