El presidente de Paraguay, Santiago Peña, solicitó durante su intervención en la 81.ª Asamblea General de las Naciones Unidas la reincorporación de Venezuela al Mercosur, instando a la comunidad internacional a unir esfuerzos para que el país vuelva a insertarse en la dinámica global.
Venezuela formaba parte del bloque como miembro pleno desde 2012 y fue suspendida en 2017 por decisión de los gobiernos de Brasil, Argentina, Paraguay y Uruguay. Previo al encuentro en la ONU, Peña realizó una visita oficial a Caracas donde sostuvo una reunión con la presidenta Delcy Rodríguez, en la que ambos acordaron la vía del diálogo para avanzar en el restablecimiento de las relaciones diplomáticas bilaterales.
